Parakanoe měla svou premiéru na mistrovství světa v roce 2009 a od té doby je součástí světových i evropských každoročních šampionátů. Disciplína se v roce 2016 poprvé objevila na paralympijských hrách. Parakanoisté závodí ve sprintu na 200 metrů, a to buď v kajaku s dvojlistým pádlem (K), nebo v kanoi va'a (V), kterou závodníci pohánějí jednolistým pádlem a kterou pomáhá stabilizovat plovák. V obou disciplínách jsou tři třídy. Nejúspěšnějšími zeměmi v parakanoistice jsou Velká Británie a Brazílie, které dohromady získaly 35 světových titulů (Velká Británie 22, Brazílie 13).
Na světovém šampionátu v Račicích se představí celkem 134 závodníků ze 30 zemí. Mezi nejúspěšnější reprezentanty patří Britka Jeanette Chippingtonová, paralympijská šampionka z Ria 2016 a držitelka deseti titulů mistryně světa. Chippingtonová se dříve věnovala plavání a reprezentovala Velkou Británii na pěti po sobě jdoucích paralympijských hrách, od roku 2011 se plně věnuje parakanoistice. V roce 2015 ovládla světový šampionát v kategorii KL1, což jí zajistilo nominaci na paralympiádu v Riu, kde získala zlatou medaili.
V Račicích se představí také šestinásobný mistr světa Markus Swoboda. Debutoval v roce 2010 a rychle se stal jedním z nejlepších parakanoistů světa. Jeho prvním úspěchem bylo stříbro z evropského šampionátu 2010, nedlouho poté získal v Poznani svůj první světový titul a ve své dominanci pokračoval až do roku 2016, kdy jej překonal Australan Curtis McGrath. Swoboda nechyběl na paralympiádě v Riu, ze které si nakonec odvezl stříbrnou medaili.